管道支座是直接支承管道并承受管道作用力的管路附件。它的作用是支撐管道和限制管道位移。支座承受管道重力和由內壓、外載荷溫度變化引起的作用力，并將這些荷載傳遞到建筑結構或地面的管道構件上。滑動支座與支架是由安裝在管子上的鋼制管托與下面的支承結構構成。它承受管道的垂直荷載，允許管道在水平方向滑動位移。根據管托橫截面的形狀，有曲面槽式、丁字托式和弧形板式等。前兩種形式，管道由支座托住，滑動面低于保溫層，保溫層不會受到損壞。弧形板式滑動支座的滑動面直接附在管道壁上，因此安裝支座時要去掉保溫層，但管道安裝位置可以低一些滾動支座是由安裝在管子上的鋼制管托與設置在支承結構上的輥軸、滾柱或滾珠盤等部件構成。輥軸式和滾柱式支座，管道軸向位移時，管托與滾動部件間為滾動摩擦，摩擦系數在0.1以下；但管道橫向位移時仍為滑動摩擦。滾珠盤式支座，管道水平各向移動均為滾動摩擦。滾動支座需進行必要的維護，使滾動部件保持正常狀態，一般只用在架空敷設管道上。
固定支座是不允許管道和支承結構有相對位移的管道支座。它主要用于將管道劃分成若干補償管段，分別進行熱補償，從而保證補償器的正常工作。